1、按工作電源種類：可分為直流電機和交流電機。其中交流電機還可分為單相電機(220V)和三相電機(380V)。
2、按結構和工作原理：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
3、按起動與運行方式：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4、按用途：驅動用電動機和控制用電動機。
5、按轉子的結構：籠型感應電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉子感應電動機(舊標準稱為繞線型異步電動機)。
6、按運轉速度：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。
常用不二越NACHI電機特點介紹：
不二越NACHI電機輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機。
不二越NACHI電機輸出或輸入為交流電能的旋轉電機，稱為交流電機。
不二越NACHI電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機分三種：永磁式(PM)，反應式(VR)和混合式(HB)。
不二越NACHI電機轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度。
不二越NACHI電機可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。
混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度，五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
不二越NACHI電機在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而下降。
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馮嬌