特點SIEMENS西門子電機1FL6064-1AC61-2LB1

原理：

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

應用：

伺服電機廣泛應用于各種需要精準控制運動的場合，如工業自動化、機器人、數控機床、醫療設備、航空航天等領域。在工業動的核心部件，能夠實現機器人的靈活運動和準確定位。在醫療設備自動化領域，伺服電機被用于驅動各種自動化設備，如傳送帶、包裝機械、印刷設備等。在機器人領域，伺服電機是機器人關節驅領域，伺服電機被用于驅動各種精密醫療設備，如手術機器人、醫療影像設備等。

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